履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成

①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

履带吊装拆装需要专门的方案安装履带吊机|履带起重机履带结构图（履带起重机操作证）吊车出租，施工组织设计，专业技术人员安排实施有组织的施工，严格遵守认证制度，有组织的规划，履带吊装拆装不是一件小事，它不能瘫痪。注意安全，服从命令。申报要有计划，准备工作也很多

引自：https://www.sohu.com

https://baike.baidu.com/item/%E5%B1%A5%E5%B8%A6%E5%90%8A/677671?fr=aladdin